一、知识点

• 1、在ZigBee无线传感器网络中，有三种设备类型：协调器，路由器和终端节点，设备类型是由ZigBee协议栈不同的编译选项来选择的。
• 2、ZigBee网络由一个协议器，多个路由器和多个终端节点组成。

（1）协议器主要负责网络组建、维护、控制终端节点的加入等。

（2）路由器主要负责数据包的路由选择。

（3）终端节点负责数据的采集，不具有路由的功能。

• 3、协议器上电之后，会按照编译时给定的参数，选择合适的信道，合适的网络号建立ZigBee无线网络。
• 4、终端上电之后，会进行硬件初始化，然后搜索是否有ZigBee无线网络，如果有再自动加入，然后发送数据到协调器。
• 5、协议期可以给终端发送广播数据包。